工業(yè)機器人，顧名思義，一般上是用于工業(yè)、制造業(yè)等工業(yè)繁重的行業(yè)，這類行業(yè)的工作一般具有繁瑣、危險性高、重復性等特點，所以有點難度。使用工業(yè)機器人，既可以穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，又代替了人工，避免了工傷事件的發(fā)生。而且尤其針對有毒、對人體有害工種的企業(yè)來說，工業(yè)機器人的出現(xiàn)解決了人工慌的問題，并且工業(yè)機器人可以穩(wěn)定且24小時工作。工業(yè)機器人給企業(yè)帶來的益處多多。不過呢，工業(yè)機器人雖好，可是市場上會操控、使用工業(yè)機器人的人才并不多。

課程模塊	課程內(nèi)容
發(fā)那科（FANUC）機器人	種類介紹；ROBOT 安全知識及注意事項；在使用過程中的安全知識及保護措施；硬件組成及接線；控制柜的各組成部分功能及應用介紹；控制柜的接線；示教器的使用；空間坐標系介紹（JOINT，JGFRM ）；機器人JOINT；JGFRM坐標系的操作實踐；動作指令介紹；動作指令綜合操作實踐及練習；操作實踐；控制指令詳細學習；編程及操練（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細深入編程學習）；多種指令的編程及操作實踐
ROBOGUIDE	概述；安裝界面介紹；操作實踐；控制柜網(wǎng)絡(luò)設(shè)定；示教盒的使用介紹；備份介紹；案例操作及項目練習；使用RobotStudio軟件進行備份和恢復、在線編輯IO系統(tǒng)、在線編輯RAPID程序、在線設(shè)定用戶操作權(quán)限、設(shè)置單個軸的運動范圍
通信部分	總線通訊介紹，與PLC通信控制；總線通信設(shè)計；CC-LINK通信；PROFIBUS通信；DEVICENET通信；ETHERNET IP通信；機器人多種通信操作實踐；機器人與PC 的通訊設(shè)置
相關(guān)介紹	TCP 介紹、設(shè)定及使用；機器人坐標系介紹及設(shè)置（TOOL FRAME，USER FRAME ）；程序管理介紹；抓取和擺放工件實例介紹；Simulation 功能介紹； Calibration 介紹及學習掌握；機器人I/O 介紹及設(shè)置；安全點介紹及設(shè)置；搬運、弧焊等功能參數(shù)介紹；文件輸入輸出介紹及實際操作 （文件備份和IMAGE備份）；背景程序編輯介紹；應用功能介紹；初始化及系統(tǒng)恢復介紹； 控制指令介紹；MARCO 介紹及設(shè)置；自動運行介紹及操作；機器人系統(tǒng)功能設(shè)置介紹；機器人驅(qū)動部分機械介紹；軟件菜單欄的介紹； Vision 編程介紹；機器人控制器部件功能介紹；故障緊急停機電路介紹
實操實踐	各機器人操作實踐 ；機器人坐標系TOOL FRAME；USER FRAME坐標系的操作實踐；機器人多種坐標系的設(shè)定；反復操練；項目操作及總結(jié)；關(guān)節(jié)、直線、圓弧C、圓弧A等動作的編程及操練； 多個搬運程序、弧焊等程序的編程及實操；搬運程序的編程及實操、焊接程序的編程及實操、螺旋涂膠程序的編程及實操；針對第一、第二、第三類錯誤診斷的操作實踐；機器人多種坐標系的設(shè)定、反復操練、項目操作及總結(jié)；多種指令結(jié)合視覺編程實操；機器人動作指令綜合操作實踐及練習
相關(guān)的創(chuàng)建	創(chuàng)建Workcell；仿真測試程序；創(chuàng)建機器人行走軸； 創(chuàng)建輸送帶；創(chuàng)建工件坐標；創(chuàng)建運動軌跡；創(chuàng)建機械裝置；創(chuàng)建用戶工具；利用自建數(shù)模創(chuàng)建；利用模型庫創(chuàng)建；創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)；創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng)
ABB機器人	概述；選型和構(gòu)成；系統(tǒng)備份和恢復；轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新；常用ABB標準IO板介紹
程序與指令	程序的編寫、測試、修改程序；編寫測試程序；程序數(shù)據(jù)；搬運程序的編寫；功能子程序，中斷程序；106.RAPID程序；動作指令（MoveABSJ, MoveJ, MoveL, MoveC）；邏輯指令（賦值指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細深入編程學習）
機器人安裝維護	機器人零點位置校對；機器人機械故障診斷；機器人機械部分定期維護保養(yǎng)；點動機器人（關(guān)節(jié)，線性，重定位）；為機器人安裝工具；導入機器人安裝系統(tǒng)
其他操作	利用信號控制；文件的恢復及系統(tǒng)恢復；電源流路；開/關(guān)控制；CPU 概述；Vision 設(shè)置；LOCATOR TOOL 學習及掌握；第二代IRC5 Compact控制柜接線說明；示教器使用；關(guān)節(jié)坐標系，大地坐標系，基坐標系；工具坐標TOOLDATA，工件坐標系WOBJDATA；有效載荷LOADDATA(手動輸入，自動測量)；IO硬件接線和配置（配置編程按鈕）；自動運行；系統(tǒng)輸入輸出與IO信號的關(guān)聯(lián)；放置周邊的對象；建模功能使用及模型導入；測量工具的使用；自動獲取軌跡；軸配置與仿真運行；事件管理器（機械裝置，輸送鏈，附加提取對象）；輸送鏈跟蹤仿真