在工業(yè)自動化和嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域，上位機通常指的是一個用于控制和監(jiān)控其他設(shè)備（如PLC、傳感器、執(zhí)行器等）的計算機或軟件應(yīng)用程序。在C#中開發(fā)上位機軟件是一個常見的任務(wù)，因為C#是一種強大且易于使用的編程語言，特別適用于Windows桌面應(yīng)用程序的開發(fā)。在開發(fā)過程中，你可能還需要參考目標(biāo)設(shè)備的文檔或API，以了解如何與其進(jìn)行通信和控制。此外，使用現(xiàn)有的庫或框架（如Modbus庫、OPC UA客戶端庫等）可以大大簡化開發(fā)工作。

【課程名稱】：C#上位機編程培訓(xùn)

【適合對象】：

1.自動化行業(yè)從業(yè)者，有意向轉(zhuǎn)行于機器視覺；想提升技能的人員；

2.沒有工作經(jīng)驗，學(xué)校學(xué)習(xí)基礎(chǔ)薄弱，利用大學(xué)時光充實自己（實習(xí)或?qū)嵺`）；

3.零基礎(chǔ)或初學(xué)者，想系統(tǒng)學(xué)習(xí)機器視覺（需要會計算機基礎(chǔ)操作，有邏輯思維，愿意靜下心來學(xué)習(xí)）；

4.目前在自學(xué)，學(xué)習(xí)找不到方向，遇到問題沒有指導(dǎo)。

【課程內(nèi)容】

1.0C#基礎(chǔ)入門與強化

基礎(chǔ)語法

1.1.1初識C#程序，完成一個C#程序，命名空間的介紹，類的介紹，main方法的介紹，注釋符的介紹與使用，程序的編寫規(guī)則。

1.1.2標(biāo)識符和關(guān)鍵字，變量和常量聲明與使用，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型，常用數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換。

1.13運算與表達(dá)式：常用運算符的介紹，運算符的優(yōu)先級，表達(dá)式的介紹。

1.1.4流程控制語句：if語句，for語句，while語句，switch語句，try……catch等常用語句編寫與調(diào)試。

面向?qū)ο?/p>

1.2.1面向?qū)ο笏枷氲母攀觯惖慕榻B，面向?qū)ο蟪绦?u>設(shè)計三大基本特征。

1.2.2類成員中字段，屬性，方法，構(gòu)造函數(shù)，析構(gòu)函數(shù)的使用。

1.2.3面向?qū)ο蟮暮诵乃枷耄庋b繼承，多態(tài)的介紹和使用，單例類的使用

WinForms窗體

1.3.1Form窗體的添加和刪除，多窗體的使用，窗體屬性的修改和添加，窗體中的事件。

1.3.2WinForm窗體控件的增加，刪除，對齊，鎖定等基礎(chǔ)功能的使用。

1.3.3Form窗體中Label，Button，CheckBox，ListView……等控件的相關(guān)操作

數(shù)據(jù)的訪問與保存

1.4.1字符與字符串的相關(guān)操作，文件的與文件夾的相關(guān)操作。

1.4.2XML與INI配置文件操作，CSV實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄保存

線程

1.5.1C#中線程的簡介，線程的基本操作：線程的創(chuàng)建，線程的掛起，線程的休眠……

1.5.2線程池中的多線程操作，線程鎖Lock的使用，異步線程的使用

網(wǎng)口通訊

1.6.1Socket知識點介紹（Socket，TCP，UDP協(xié)議，端口含義）。

1.6.2Socket通訊界面的搭建及UI界面的美化。

1.6.3Socket通訊的基本流程創(chuàng)建（TCP服務(wù)器創(chuàng)建和在線列表功能實現(xiàn)，TCP客戶端的創(chuàng)建和連接）

1.6.4實現(xiàn)客戶端與服務(wù)器直接的數(shù)據(jù)交互

串口通訊

1.7.1串口通訊知識介紹（串口參數(shù)，信息的接受發(fā)送）

1.7.2串口調(diào)試助手的使用

1.7.3串口調(diào)試助手的數(shù)據(jù)的發(fā)送

1.7.4串口調(diào)試助手的數(shù)據(jù)的接收

2.0固高運動控制編程班

2.1運動控制項目系統(tǒng)分析

2.1.1運動控制項目需求分析

2.1.2系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)分析

2.1.3系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程

2.2固高運動控制卡開發(fā)之基本功能介紹

2.2.1運動控制卡的安裝與驅(qū)動器的連接，接線端子板的使用，軟件調(diào)試

2.2.2通過編程實現(xiàn)對運動和電機的控制：打開/關(guān)閉運動控制卡，初始化，系統(tǒng)復(fù)位，清除運動控制卡的狀態(tài)，電機使能，系統(tǒng)回零，設(shè)置輸出IO，監(jiān)控IO。

2.2.3設(shè)置規(guī)劃坐標(biāo)，獲取編碼器反饋位置，設(shè)置運動模式，檢測運動狀態(tài)，運動參數(shù)設(shè)自動運行，啟動信號檢測，急停信號處理。

2.2.4運動模式：點位運動模式，jog運動模式，PT運動模式，電子齒輪運動模式，插補運動模式。

2.3運動控制開發(fā)之項目框架搭建準(zhǔn)備

2.3.1運動控制板卡底層類的功能介紹

2.3.2公共類的介紹（通訊類，INI類，CSV類）

2.4運動控制項目界面搭建及UI美化

2.4.1登錄模塊，用好切換，密碼修改

2.4.2系統(tǒng)窗體設(shè)計

2.4.3系統(tǒng)子窗體設(shè)計

2.5運動控制項目之手動程序模塊設(shè)計

2.5.1通用參數(shù)設(shè)置界面設(shè)計、更新及修改

2.5.2手動程序業(yè)務(wù)邏輯代碼實現(xiàn)

【課程目標(biāo)】：

1）掌握C#編程技術(shù)及其開發(fā)應(yīng)用

2）掌握工控設(shè)備常用的通信協(xié)議

3）掌握工控設(shè)備與上位機的通信的實現(xiàn)

4）掌握上位機對現(xiàn)場工控設(shè)備的數(shù)據(jù)采集、工藝流程圖、動態(tài)數(shù)據(jù)展示、數(shù)據(jù)查詢匯總等應(yīng)用軟件的開發(fā)

【課程優(yōu)勢】：

系統(tǒng)化的學(xué)習(xí)過程：通過參加C#上位機編程培訓(xùn)，你可以從基礎(chǔ)語法開始，逐步學(xué)習(xí)到高級應(yīng)用，系統(tǒng)地掌握C#編程的各個環(huán)節(jié)。

快速掌握核心技能：培訓(xùn)課程通常會結(jié)合實際案例進(jìn)行講解，使你能夠更快地掌握實際開發(fā)中的核心技能。

實踐經(jīng)驗豐富：通過參與課程中的實踐項目，你可以積累豐富的實踐經(jīng)驗，為日后的實際開發(fā)工作打下堅實的基礎(chǔ)。

學(xué)習(xí)氛圍濃厚：在培訓(xùn)過程中，你可以與老師和同學(xué)進(jìn)行交流互動，共同探討解決問題的方法，形成良好的學(xué)習(xí)氛圍。

【就業(yè)前景】：

1.從業(yè)薪資高，PLC電氣工程師有薪資天花板，而C#上位機開發(fā)工程師就是進(jìn)階選擇。

2.工作時間固定，C#上位機開發(fā)工程師不是實施工程師，上班時間固定，出差少。

3.競爭壓力小，兼顧電氣和軟件開發(fā)兩方向的知識，復(fù)合型人才少，市場需求大。

4.行業(yè)前景高，與國家倡導(dǎo)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，工業(yè)自動化的口號一致，行業(yè)前景好。

5.職業(yè)壽命長，從電氣工程師進(jìn)階到軟硬件工程師，職業(yè)前景和壽命更廣闊。