機器人控制科研實訓
【所屬機構(gòu)：美世教育】
美世留學背景提升活動服務流程
- 篩選
了解申請者自身情況及目標院校申請要求，幫助學生自我定位，篩選適合的活動。
- 定制
根據(jù)學生目前成績、院校申請目標制定個性化背景提升方案。
- 執(zhí)行
輔助學生參與活動，根據(jù)活動進度和學生實際情況及時調(diào)整方案。
- 收獲
活動收獲頗豐，特別是名校、教授、名企的推薦信，為申請錦上添花。
所謂背景提升一般指軟性背景提升，這種說法是相對硬性成績（GPA、TOEFL、GRE、GMAT）而言，背景提升是學生綜合能力的體現(xiàn)，除去硬性成績外，許多美國大學招收學生的還要了解這個學生是否具有獨特的創(chuàng)造性；是否有旺盛的好奇心和動力去探求新的領(lǐng)域；是否有廣泛的興趣等問題，這些將影響著錄取官最后的決定，我們可以通過背景提升活動來挖掘并體現(xiàn)學生的特質(zhì)，并獲得招生官的認可，最終獲得夢校的錄取。
科研實訓-機器人控制- 項目日期
課程：全日制監(jiān)管 班型：1對1
● 項目地點：北京 中關(guān)村
● 關(guān)聯(lián)專業(yè)：計算機、軟件、自動化
● 項目成果：推薦信+實驗報告
簡介：機器人被稱為“制造業(yè)皇冠****的明珠”，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。在我國，機器人已被列入《中國制造2025》十大戰(zhàn)略重點產(chǎn)業(yè)，在近幾年獲得了快速的發(fā)展。國際機器人聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，在去年全球銷售的工業(yè)機器人中，中國使用的機器人數(shù)量占了56%的比例，我國已成為機器人應用****的國家。
本次實習專為高中生設(shè)計，主要圍繞機器人運動學，具體以機械臂的運動控制作為切入點，以實現(xiàn)最終的實驗“機器人運動學仿真”為目標，展開相關(guān)領(lǐng)域知識的講解、討論及實現(xiàn)。實習具體包括4個小實驗及最終的大實驗，學生將使用Matlab軟件操作機械臂完成諸如移動物體，握手，寫字等動作，并完成相關(guān)實驗報告。br />
教學目標：根據(jù)歷年真題精準鎖定考試必備的詞匯、句型、生活場景和學術(shù)背景知識，全面提高學員詞匯應用、長難句閱讀方法及寫作的能力。
第一階段：1周遠程輔導：了解項目背景，軟件下載，編程訓練
第二階段：1周實地實習：每天9:00-16:30
第三階段：1周遠程輔導：完成實驗報告
注：遠程輔導是指導師利用郵件、QQ等進行任務布置、講解和答疑。每周導師與學生溝通1-2次，每次1-2小時。具體時間可靈活安排。
| 時間 | 內(nèi)容 |
| 1周遠程輔導 | 項目背景了解，文獻閱讀，編程訓練 |
| 1周實地實習：每天9:00-16:30 | Day1: 機器人（機械臂）運動控制所需的坐標變換 ● Matlab展示機械臂控制效果，機械臂的概念、歷史及應用 ● 機器人運動學的概念 ● 坐標變換的講解及Matlab實現(xiàn) ● 實驗1：用 Matlab實現(xiàn)坐標變換及正向運動學 |
| Day2: 位置姿態(tài)概念原理講解及Matlab實現(xiàn) ● 機械臂正向運動學的講解及Matlab實現(xiàn) ● 機械臂運動學建模的講解及Matlab實現(xiàn) ● 實驗 2：用 matlab實現(xiàn)機器人（機械臂）逆向運動控制1 | |
| Day3: 逆向運動學 l 機械臂逆向運動學的講解 l 逆向運動學的matlab實現(xiàn) l 用 matlab實現(xiàn)機器人（機械臂）逆向運動學控制2 | |
| Day4: 機器人軌跡控制 l 機器人軌跡控制的講解及討論 l 機器人直線運動demo展示 l 機器人軌跡控制的matlab實現(xiàn)原理 l 實驗4：機器人運動控制算法的Matlab實現(xiàn) | |
| Day5:關(guān)鍵技術(shù)展現(xiàn)以及project驗收 l 機器人人機交互控制界面的 Matlab實現(xiàn) l 實驗5：機器人控制的綜合展示（包括人機控制接口、運動學建模、軌跡規(guī)劃和控制） | |
| 1周遠程輔導 | 完成實驗報告 |
參加背景提升活動 優(yōu)勢多多
- 1
提高核心競爭力，申請頂級名校
- 2
彌補申請劣勢，提高申請成功率
- 3
獎學金申請的重要砝碼
- 4
教授和導師推薦信直接加分
- 5
培養(yǎng)交際生活能力，融入美國學習生活
- 6
完善未來職業(yè)規(guī)劃，享受免費就業(yè)輔導
課外活動：以個人愛好為主，類型比較豐富但缺乏規(guī)劃性、沒有重點。背景提升：有規(guī)劃、有目的地參與活動，針對性的提升個人能力、為申請名校助力。
怎么選背景提升活動
甄選適合你的背景提升產(chǎn)品
- 彌補劣勢，發(fā)揚優(yōu)勢 icon
比如學習成績一般的同學，可以通過學術(shù)研究活動彌補自己在GPA上的不足。
- 忘掉數(shù)量，關(guān)注質(zhì)量 icon
對比自身能力、興趣、未來大學申請方向，來定是否參加活動，并非越多越好。
- 明確目的和參加意義 icon
要明確自己為什么參加，參加以后能夠獲得什么樣的收獲。
- 成果展示，優(yōu)化文書 icon
針對目標院校參加相應活動，獲得相關(guān)活動經(jīng)歷和推薦信，豐富個人文書提高錄取率。
- 與申請方向的相關(guān)性 icon
不同的專業(yè)，參加的背景提升活動也不相同，在活動選擇上保持整體規(guī)劃的一致性。
- 合理規(guī)劃時間分配 icon
背景提升的同時需要平衡GPA、托福考試等必須具備的條件。
