工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機(jī)器人逐步走進(jìn)公眾的視野。人口紅利的持續(xù)消退，給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了重大發(fā)展機(jī)遇。在國(guó)家政策支持下，產(chǎn)業(yè)有望迎來(lái)爆發(fā)期。

課程模塊	課程內(nèi)容
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用	ABB基礎(chǔ)操作編程﹑基礎(chǔ)應(yīng)用案例
安川、發(fā)那料﹑庫(kù)卡機(jī)器人基礎(chǔ)操作編程	示教器界面認(rèn)知、示教器手動(dòng)操?gòu)末pI/0信號(hào)地址分配/接線√運(yùn)動(dòng)指令和I/0指令f邏輯指令編程、安全區(qū)域功能、系統(tǒng)備份與還原﹑程序編輯調(diào)i試、程序備份與還原﹑原點(diǎn)校正、工具坐標(biāo)系定義、工件坐標(biāo)系定義。
5lidwors設(shè)計(jì)基礎(chǔ)	功能與界面介紹、二維草圖繪制與編輯、拉伸特征、旋轉(zhuǎn)特征、掃描特征、放樣特征、特征正扁輯,零件裝配、裝酉爆炸圖、夾具零件創(chuàng)建于裝配練習(xí)。
ABB虛擬仿真	S軟件各選型卡功能命令介紹、機(jī)械裝置倉(cāng)建、smar t組件應(yīng)用、吸盤動(dòng)態(tài)效果、夾爪動(dòng)態(tài)效果、傳輸帶動(dòng)態(tài)效果、smart子組件一覽﹑離線自動(dòng)孰跡編程、S軟件在線功能。
VC仿真	軟件概述、模型庫(kù)的使用、組件的使用、用戶自定義模型的方法、模型的聯(lián)動(dòng)、仿真效果視頻輸出﹑傳輸帶仿真效果制作﹑傳輸帶的定義與使用、工作站布局、犯工作站程序。
贈(zèng)送課程	三菱可編程控制器SFC程序設(shè)計(jì)法、三菱可編程控制器SFC程序?qū)崿F(xiàn)、三菱可編程控制器位組合元件與數(shù)據(jù)進(jìn)制轉(zhuǎn)換、三菱可編程控制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)與變址寄存器、三菱可編程控制與觸摸屏應(yīng)用、三菱可編程控制器之觸摸屏畫面制作、三菱可編程控制器之觸摸屏高級(jí)功能。