庫卡(KUKA)機(jī)器人有限公司于1898年建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人制造商之一，庫卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、加工、堆垛、點(diǎn)焊和弧焊，涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等行業(yè)，庫卡工業(yè)機(jī)器人的用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時(shí)捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等等。

【課程名稱】： 庫卡機(jī)器人課程

【課程對象】： 從事汽車裝配、零部件生產(chǎn)、機(jī)械加工、工程機(jī)械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業(yè)（焊接、搬運(yùn)、噴涂、取件、點(diǎn)膠）工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，電氣控制、管理和維護(hù)人員，高職院校、科研院所負(fù)責(zé)教研的教學(xué)人員、研究人員和技術(shù)支持人員等。

【課程目標(biāo)】： 培養(yǎng)掌握工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場調(diào)試應(yīng)用、維護(hù)保養(yǎng)專業(yè)理論知識和應(yīng)用技能，能獨(dú)立從事工業(yè)機(jī)器人安裝、編程、調(diào)試、維護(hù)等方面的任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型人才。

【課程詳情】：

一、KUKA操作班：

1、認(rèn)識機(jī)器人系統(tǒng)：KUKA機(jī)器人的種類/認(rèn)識機(jī)械手/認(rèn)識控制器/認(rèn)識示教器/認(rèn)識線纜/認(rèn)識EMD。

2、投入運(yùn)行：連接線纜/安全回路X11/安全配置/零點(diǎn)校準(zhǔn)/開機(jī)/關(guān)機(jī)/激活調(diào)試模式。

3、配置：Work Visual聯(lián)機(jī)/配置IO/軟限位/吊裝參數(shù)設(shè)置，Work Visual安裝項(xiàng)目/用戶組。

4、初級編程：新建工具坐標(biāo)系/新建工件坐標(biāo)系/運(yùn)動(dòng)方式/增量方式/查看機(jī)器人當(dāng)前位置/O信號/新建程序文件/編輯程序/添加變量/添加運(yùn)動(dòng)控制/添加IO控制添加流程控制/運(yùn)算/調(diào)用子程序/示教器程序查錯(cuò)。

5、運(yùn)行程序：初始化運(yùn)行BCO/SUBMIT解釋器狀態(tài)/驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài)/程序狀態(tài)/運(yùn)行模式/程序倍率/程序指令執(zhí)行方式/程序運(yùn)行的實(shí)際速度/常見運(yùn)行異常處理。

6、系統(tǒng)備份與恢復(fù)： 內(nèi)部：復(fù)制/激活項(xiàng)目/外部：U盤--控制柜/聯(lián)機(jī)：WorkVisual讀取，備份與安裝項(xiàng)目。

7、實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練：線纜連接實(shí)操/熟練掌握示教器按鍵功能并手動(dòng)控制機(jī)器人移動(dòng)/畫圖形/機(jī)床上下料。

二、KUKA編程班：

1、Work Visual編程：Work Visual程序模板/新建程序文件/刪除程序文件/修改程序文件名/導(dǎo)出/導(dǎo)入程序文件。

2、Orange Edit編程：程序文件的導(dǎo)入到出/OrangeEdit程序模板/新建程序文件/刪除程序文件/修改程序文件名/添加運(yùn)動(dòng)指令/添加I0指令/添加邏輯指令。

3、高級編程：程序文件儲存位置/程序文件類型/程序模塊類型/程序類型/程序模板/程序引用范圍/程序聲明/程序數(shù)據(jù)/系統(tǒng)變量/創(chuàng)建點(diǎn)位運(yùn)/運(yùn)動(dòng)控制/更多I0控制/流程控制/運(yùn)算/結(jié)構(gòu)化編程/Work visual檢查程序。

4、實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練：技能實(shí)訓(xùn)/項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)。

【課程優(yōu)勢】：

1、課程錄制： 為強(qiáng)化學(xué)習(xí)效果，機(jī)構(gòu)所有的課程都錄制網(wǎng)絡(luò)視頻課程，老師面授講解與視頻教學(xué)同步進(jìn)行，每堂課程都會(huì)錄制視頻教程，供在校學(xué)員反復(fù)多次學(xué)習(xí)。

2、就業(yè)優(yōu)勢： 與400余家國內(nèi)外企業(yè)保持長期的合作關(guān)系，比如：上海大眾汽車、上海通用汽車、海拉、喬治費(fèi)歇爾、美的集團(tuán)、泛達(dá)通訊、無錫雅瑪可等等。

3、校企合作： 工埔教育實(shí)現(xiàn)招生與招工同步、教學(xué)與生產(chǎn)同步、實(shí)習(xí)與就業(yè)聯(lián)體，學(xué)生是由學(xué)校選拔的學(xué)生和企業(yè)招收的員工組成，教育的實(shí)施由企業(yè)與學(xué)校共同完成。

【開班日期】： 每月月初脫產(chǎn)班開新課，不收費(fèi)公益課，大家可邀請親朋好友一起過來試聽試學(xué)，試上機(jī)實(shí)操，外地學(xué)員安排食宿（住宿350元一個(gè)月，食堂10元一餐）。

【學(xué)習(xí)周期】： 全日制1個(gè)月，周末班3個(gè)月。

【使用教材】： 院方自編教材，電腦教材相結(jié)合，理念結(jié)合實(shí)戰(zhàn)教學(xué)。

【師資介紹】：

劉衛(wèi)東

老師簡介：博士，副教授，碩士生老師，主要研究方向?yàn)榈V井安全監(jiān)測和聲發(fā)射信號處理，2009年12月博士畢業(yè)；2011年10月霍州煤電集團(tuán)有限責(zé)任公司店坪煤礦掛職礦長助理；2013年東南大學(xué)訪問學(xué)者；中國礦業(yè)大學(xué)青年骨干教師，主要講授數(shù)字信號處理、語音信號處理和DSP原理及應(yīng)用等課程，發(fā)表教學(xué)論文6篇，參與編寫教材3本，獲得教學(xué)成果獎(jiǎng)10多項(xiàng)，主要從事礦井安全監(jiān)測監(jiān)控的項(xiàng)目，主持中國博士后基金1項(xiàng)，校青年基金1項(xiàng)，徐州市社發(fā)基金1項(xiàng)，企業(yè)聯(lián)合項(xiàng)目7項(xiàng)，指導(dǎo)國家大學(xué)生訓(xùn)練計(jì)劃2項(xiàng)，省大學(xué)生訓(xùn)練計(jì)劃1項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇，專利5項(xiàng)。