北京單片機(jī)機(jī)器人培訓(xùn)
【所屬機(jī)構(gòu)：樂博樂博機(jī)器人教育】
本課程從基礎(chǔ)的單片機(jī)模塊講解開始，依次學(xué)習(xí)信號顯示部件（LED）、聲音部件（蜂鳴器）、動力部件（直流馬達(dá)、伺服馬達(dá)）、傳感器部件（接觸傳感器、紅外傳感器、無線電傳感器等）等各種部件的原理、應(yīng)用和編程，讓學(xué)員可以學(xué)會自己制作一個具備基礎(chǔ)智能的單片機(jī)器人。
Learning content
- A1Scratc功能學(xué)習(xí)
- A2命令語模塊學(xué)習(xí)
- A3硬件模塊學(xué)習(xí)
- A4機(jī)器人例子學(xué)習(xí)
- A5運算法學(xué)習(xí)
- A6排除錯誤活動
- A7以故事模式學(xué)習(xí)
- A8了解編程基本概念
- A9Unplugged學(xué)習(xí)
Course details
分6個階段，240個課時，每個階段10個主題機(jī)器人，機(jī)器人搭建課程＋機(jī)器人編程課程，單片機(jī)器材+軟件Scratch3.0；1-2期稱為初級單片機(jī)課程，3-4期稱為中級單片機(jī)課程，5-6期稱為高級單片機(jī)課程。單片機(jī)器材增加了10余種傳感器的學(xué)習(xí)，CPU屬于開源的硬件，不但能使用數(shù)字類型的傳感器，也能使用模擬信號傳感器。大大的增強(qiáng)的了機(jī)器人的趣味性，與軟件的兼容性更高。單片機(jī)Scrater3.0基礎(chǔ)圖文編程軟件，能讓學(xué)員學(xué)到機(jī)器人編程，也能使學(xué)員學(xué)習(xí)到動畫編程，也能學(xué)到機(jī)器人和動畫的實時互動編程，互動性和趣味更強(qiáng)。3.0軟件可以是圖形化模塊學(xué)習(xí)向代碼語言學(xué)習(xí)的一個過渡的工具，中級課程中驅(qū)動輪變?yōu)辂溈思{姆輪，使學(xué)員學(xué)習(xí)輪胎和地面的作用力。
Learning content
| 知識難度&適齡階段 | 主要內(nèi)容 |
| 單片機(jī)一期 三年級上學(xué)期 | 本學(xué)期主要是讓學(xué)生認(rèn)識和熟悉基本的電子器件，普及科普知識，學(xué)會正確使用螺絲刀、螺母刀，鍛煉學(xué)生的動手能力。掌握用基本的圖形化模塊，控制單獨的輸出設(shè)備認(rèn)識和了解圖形化編。 |
| 單片機(jī)二期 三年級下學(xué)期 | 本學(xué)期主要學(xué)習(xí)無線遙控器的基本工作原理，掌握對伺服馬達(dá)的角度控制。有效的利用圖形化模塊程序，實現(xiàn)對機(jī)器人的無線操控和對伺服馬達(dá)不同角度的調(diào)節(jié)。 |
| 單片機(jī)三期 四年級上學(xué)期 | 本學(xué)期主要是通過各種車輛機(jī)器人的學(xué)習(xí)，讓學(xué)生對機(jī)器人產(chǎn)生濃厚的興趣，進(jìn)而學(xué)習(xí)四輪驅(qū)動的基本原理。在動手組裝機(jī)器人的過程中體驗機(jī)械構(gòu)造原理。 |
| 單片機(jī)四期 四年級下學(xué)期 | 本學(xué)期主要主要任務(wù)是學(xué)習(xí)多種傳感器的使用以及多個直流馬達(dá)和伺服馬達(dá)的組合使用，增加輸入設(shè)備，學(xué)會對機(jī)器人外圍環(huán)境復(fù)雜問題的分析。 |
| 單片機(jī)五期 五年級上、下學(xué)期 | 本學(xué)期主要學(xué)習(xí)仿生、武器、互動性機(jī)器人，難度上比之前的課程上略有加強(qiáng)，增強(qiáng)孩子們空間立體感，鍛煉學(xué)生在多種問題交雜的情況下，如何用好的方法，實現(xiàn)其解決路徑。 |
| 單片機(jī)六期 六年級上、下學(xué)期 | 本學(xué)期主要是學(xué)習(xí)工業(yè)自動化機(jī)器人和多種仿生機(jī)器人，理解如今的工業(yè)自動化領(lǐng)域和自動售貨機(jī)等智能化產(chǎn)品如何利用程序?qū)崿F(xiàn)功能的。程序上學(xué)習(xí)變量、計算等模塊，為將來代碼學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。 |
Reaped
學(xué)習(xí)理論 icon 采用標(biāo)準(zhǔn)化的通用單片機(jī)器材和Scratch圖形化界面編程軟件，通過單片機(jī)課程的學(xué)習(xí)可以讓學(xué)生學(xué)習(xí)到有關(guān)電子、電氣、工程、力學(xué)以及傳感器理論。
動手搭建 icon 學(xué)生在搭建過程需要用到螺絲刀以及各種小零件，可以很好的鍛煉學(xué)生的動手能力，提升學(xué)生的工程素養(yǎng)，使其在課程中可以逐步學(xué)習(xí)怎么制作機(jī)器人。
