工業(yè)機器人作為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，已成為衡量一個國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志，而且我國正處于加快轉(zhuǎn)型升級的重要時期，以工業(yè)機器人為主體的機器人產(chǎn)業(yè)，正是破解我國產(chǎn)業(yè)成本上升、環(huán)境制約問題的重要路徑選擇。而PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，基本構(gòu)成為：CPU、I/O板、顯示面板、內(nèi)存、電源。

【課程名稱】：ABB工業(yè)機器人培訓(xùn)

【招生對象】：從事電氣自動化領(lǐng)域的維修工程師、編程人員、院校師生、設(shè)備管理人員；有志從事工業(yè)機器人行業(yè)的人員；對自動化行業(yè)有興趣，當(dāng)然電工、電氣基礎(chǔ)知識更好

【課程班型】：西門子TIA/1200/WINCC組態(tài)編程通信班、ABB工業(yè)機器人應(yīng)用調(diào)試

【學(xué)習(xí)目標(biāo)】：

西門子TIA/1200/WINCC組態(tài)編程通信班

熟練掌握西門子1200/1500PLC 編程技術(shù)、博途軟件的全面系統(tǒng)應(yīng)用；熟練掌握西門子網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，包含MPI總線、PROFIBUS現(xiàn)場總線和ETHERNET、PROFINET 的工業(yè)以太網(wǎng)通訊技術(shù)；會處理模擬量運算，會對模擬量進行恒溫度、流量、液位、壓力的PID自動控制進行編程；熟練掌握西門子人機界面、組態(tài)技術(shù)，西門子變頻器調(diào)速技術(shù)等。學(xué)成后可以完成機器人工作站或大中型生產(chǎn)線的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

ABB工業(yè)機器人應(yīng)用調(diào)試

1、通過系統(tǒng)學(xué)習(xí)了解工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識，掌握ABB機器人基本操作與編程；掌握ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio基本使用方法；熟練手動操縱，（了解ABB工業(yè)機器人的基本編程調(diào)試方法并結(jié)合軟件可應(yīng)對一般的軌跡調(diào)試編程）掌握ABB工業(yè)機器人進階編程指令與通訊方式，并結(jié)合案例進行理解并使用。結(jié)合案例進行講解，了解ABB工業(yè)機器人實際編程中需要注意的情況，可應(yīng)對現(xiàn)場較為復(fù)雜的編程；

2、掌握高級RobotStudio仿真技巧，達到無需有實際機器人亦能自己利用仿真學(xué)習(xí)的目的。（熟練仿真，可在沒有機器人的情況下迅速出仿真方案，在生產(chǎn)線正在運行的時候進行離線編程節(jié)約調(diào)試時間，仿真生動形象有益于自己以后沒有實際機器人的情況下進行學(xué)習(xí)）；初步認(rèn)識了國產(chǎn)機器人，了解固高系統(tǒng)，便于日后可能使用國產(chǎn)機器人的知識預(yù)備；初步了解機器視覺，建立起對機器視覺的興趣。

【課程介紹】：

一、西門子TIA/1200/WINCC組態(tài)編程通信班

1、西門子PLC硬件介紹和選型：S7-1200,1500PLC型號、種類、結(jié)構(gòu)及性能介紹。
2、西門子PLC接線：S7-1200,1500,PLC輸入輸出接線詳解。
3、西門子博途軟件詳解：博途（TIA）軟件的使用；項目視圖的使用；portal視圖界面介紹；項目恢復(fù)與歸檔；程序塊數(shù)據(jù)塊詳解；簡單指令與程序段編輯；程序編譯下載與上傳；監(jiān)控程序與變量；在線與診斷；選項設(shè)置；視圖與窗口管理；仿真的使用；交叉引用與在線修改
4、西門子1200/1500編程技術(shù)：位邏輯編程案例；定時器編程案例；計數(shù)器編程案例；比較指令；數(shù)學(xué)函數(shù)；移動指令；轉(zhuǎn)換指令；跳轉(zhuǎn)指令；字邏輯運算；擴展指令
5、PID自動控制編程：通用PID；閥門PID；溫度PID
6、伺服控制：西門子V90伺服；伺服型號種類；硬件接口種類與接線；參數(shù)設(shè)置；面板調(diào)試；故障診斷；博途中組態(tài)伺服；伺服運動控制；伺服參數(shù)設(shè)置；伺服復(fù)位原點；伺服復(fù)雜運動
7、變頻器控制：變頻器型號種類；硬件接口與接線；參數(shù)設(shè)置；面板調(diào)試；故障診斷；博途中組態(tài)變頻器；變頻運動控制
8、西門子1200/1500通信：S7通信；GET模塊接口參數(shù)；GET讀取數(shù)據(jù)；PUT模塊接口參數(shù)；PUT發(fā)送數(shù)據(jù) ；TCP通信；TSEND_C接口參數(shù)；TSEND_C發(fā)送數(shù)據(jù)；TRCV_C接口參數(shù)；TRCV_C接收數(shù)據(jù) ；MODBUS TCP通信 ；MB_CLIENT接口參數(shù)；MB_CLIENT客戶端程序；MB_SERVER接口參數(shù)；MB_SERVER服務(wù)器程序；MODBUS RTU通信 ；MB_COMM_LOAD接口參數(shù)；MB_COMM_LOAD程序編寫；MB_MASTER接口參數(shù)；MB_MASTER主站程序；SLAVE接口參數(shù)；SLAVE從站程序
9、高速計數(shù)器：擴展高速計數(shù)器；控制高速計數(shù)器
10、西門子觸摸屏和組態(tài)：觸摸屏選型；精簡面板；精智面板；移動面板；SIPLUS面板；觸摸屏軟件使用；界面介紹；項目管理；組態(tài)與診斷；基本對象繪制；對象編輯；屬性設(shè)置；運行系統(tǒng)設(shè)置；畫面管理；變量管理；通信下載與仿真；報警變量；配方設(shè)置；觸發(fā)事件；文本與圖形；用戶管理；元素繪制；圖形視圖；輸入輸出I/O域；按鈕；符號I/O域；圖形I/O域；日期與時間；棒圖；開關(guān)；控件繪制；報警視圖；趨勢視圖；用戶視圖；配方視圖；診斷視圖
11、 WICC組態(tài)：wincc介紹；wincc安裝與授權(quán)；項目管理與通信；項目屬性設(shè)置；計算機屬性設(shè)置；畫面組態(tài)；變量組態(tài)；報警組態(tài)；變量記錄；腳本編寫；用戶管理；標(biāo)準(zhǔn)對象創(chuàng)建；智能對象創(chuàng)建；窗口對象；管對象；對象排列與設(shè)置圖形管理器設(shè)置
12、 PLC工程項目開發(fā)：工程設(shè)計原則；客戶需求分析；軟件設(shè)計；系統(tǒng)調(diào)試；編程實例講解；現(xiàn)場常見故障與原因分析

二、ABB工業(yè)機器人應(yīng)用調(diào)試

1、ABB工業(yè)機器人入門篇：ABB工業(yè)機器人家族簡介；ABB控制柜內(nèi)部硬件介紹；ABB工業(yè)機器人本體介紹；ABB工業(yè)機器人示教器使用介紹。

2、ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)篇

（1）6.06版本RobotStudio安裝與使用、5.15版本RobotWare的安裝與使用、如何獲取最新版本機器人軟件。
（2）菜單欄單軸運動、菜單欄線性運動、菜單欄增量設(shè)置、示教器單軸運動、線性運動快捷鍵使用。
（3）更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器步驟、菜單中重定位使用、重定位快捷鍵使用、校準(zhǔn)TCP步驟、LoadIdentify（負(fù)載識別）
（4）基本運動指令講解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。
（5）創(chuàng)建數(shù)字輸入信號創(chuàng)建數(shù)字輸出信號創(chuàng)建模擬量輸出。
（6）IO信號相關(guān)Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。
（7）時間等待指令waittime。
（8）創(chuàng)建工件坐標(biāo)。
（9）練習(xí)1.手動定義TCP；練習(xí)2.利用負(fù)載識別例行程序測試工具重量重心等；練習(xí)3.更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器；練習(xí)4.練習(xí)機器人示教走方、圓、曲線等軌跡。

3、ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio的使用
（1）Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中應(yīng)用、Offs在MoveC中應(yīng)用、系統(tǒng)備份與恢復(fù)及應(yīng)用場合詳解。
（2）在線與IRC5控制柜進行連接，并更改程序，監(jiān)控更改信號，監(jiān)控機器人各軸狀態(tài)，用戶管理。
（3）常用邏輯指令講解:賦值語句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。
（4）案例1：編寫工作臺PLC程序；案例2：單邊碼垛；案例3：雙邊碼垛；案例4：雙邊橫豎碼垛。
（5）一維數(shù)組、二維數(shù)組、三維數(shù)組的創(chuàng)建與使用。
（6）RelTool偏移功能的使用與注意事項。
（7）Profibus通訊，TCP通訊。
（8）搬運工作站、碼垛工作站、焊接工作站、壓鑄工作站案例講解。
（9）焊接實操
（10）案例1：利用RelTool進行雙邊橫豎碼垛；案例2：對案例理解編寫搬運碼垛焊接壓鑄程序。
4、工業(yè)機器人的電氣結(jié)構(gòu)
（1）創(chuàng)建機械裝置、用事件管理器進行仿真創(chuàng)建滑臺機械裝置、利用事件管理器制作動態(tài)夾具。
（2）SMART組件制作吸盤；SMART組件復(fù)制效果的制作；利用SMART組件制作動態(tài)輸送鏈。
（3）工控幫自編仿真書籍工作臺(搬運、碼垛、拆垛、壓鑄)動態(tài)仿真制作。
（4）偏移目標(biāo)坐標(biāo)系碼垛；案例1：完成整個工作臺的動態(tài)仿真。

5、發(fā)那科工業(yè)機器人篇
（1）發(fā)那科軟件安裝與使用；發(fā)那科家族介紹、示教器介紹；工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識講解等內(nèi)容；發(fā)那科工業(yè)機器人位置寄存器講解；
（2）發(fā)那科機器人安全知識；發(fā)那科工業(yè)機器人點動機器人講解；發(fā)那科工具坐標(biāo)系定義講解；發(fā)那科工業(yè)機器人負(fù)載設(shè)定與調(diào)用講解；
（3）發(fā)那科工業(yè)機器人程序創(chuàng)建、編輯、管理等知識講解；發(fā)那科常用運動指令J、L、C等講解；發(fā)那科工業(yè)機器人PNS與RSR啟動講解；
（4）發(fā)那科工業(yè)機器人程序調(diào)試講解；發(fā)那科工業(yè)機器人中斷程序與恢復(fù)程序的執(zhí)行講解；發(fā)那科工業(yè)機器人位置偏移講解；發(fā)那科機器人弧焊配置講；
（5）發(fā)那科工業(yè)機器人用戶坐標(biāo)系講解；發(fā)那科工業(yè)機器人備份與IO配置講解；發(fā)那科工業(yè)機器人搬運講解；發(fā)那科常用邏輯指令講解
6、機器視覺篇：視覺基礎(chǔ)知識；視覺與機器人通訊；視覺配合搬運等工作站的應(yīng)用。
7、結(jié)業(yè)設(shè)計：利用PLC，工業(yè)機器人，機器視覺等周邊產(chǎn)品結(jié)合起來完成一整條工業(yè)機器人生產(chǎn)線。

【教學(xué)環(huán)境】：

【教學(xué)體系】：

1、項目式教學(xué)： 擁有眾多的項目經(jīng)驗，上課過程講解的案例為真實項目案例，并在課堂中后期帶領(lǐng)學(xué)員參與真實的工程項目，以實現(xiàn)學(xué)以致用。
2、因材施教： 入學(xué)進行基礎(chǔ)測試，根據(jù)不同的學(xué)員各類基礎(chǔ)提供最適合學(xué)員發(fā)展的學(xué)習(xí)方向，對于學(xué)習(xí)進度慢的學(xué)員進行監(jiān)督及一對一輔導(dǎo)，對于學(xué)習(xí)能力強的學(xué)員給予挑戰(zhàn)性任務(wù)。
3、符合企業(yè)需求人才： 課程圍繞著“什么樣的人才能到達企業(yè)后才能快速上手機器人自動化產(chǎn)線機械設(shè)計工作”為核心，除了技能提升，還開設(shè)有職業(yè)素養(yǎng)、職業(yè)規(guī)劃、就業(yè)指導(dǎo)等課程。

【老師介紹】：

匡白潞

智能焊接機器人應(yīng)用實驗室機器人焊接應(yīng)用工程師，江蘇科技大學(xué)焊接技術(shù)與工程專業(yè)畢業(yè)。 曾在陽江核電站負(fù)責(zé)乏燃料水池、反應(yīng)堆水池不銹鋼焊接，參與設(shè)計過虛擬焊接機器人系統(tǒng)（VR焊接）。 有深厚的焊接理論基礎(chǔ)，熟悉碳鋼、不銹鋼等常見金屬的焊接工藝以及常用的焊接標(biāo)準(zhǔn)。 熟悉各類焊接機器人應(yīng)用編程，擅長使用matlab模擬仿真6軸焊接機器人正逆運動。