由于勞動(dòng)力短缺與人口紅利流失，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求仍加速增長(zhǎng)。智能制造作為蘇州產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的主攻方向，蘇州對(duì)于工業(yè)機(jī)器人高技能人才需求蒸蒸日上。企業(yè)的智能改造升級(jí)也是迫在眉睫，想通過(guò)工業(yè)機(jī)器人的投入量化生產(chǎn)，提高工作效率，同時(shí)員工對(duì)工業(yè)機(jī)器人的編程與調(diào)試技術(shù)水平也需要提高發(fā)展。

【課程名稱】：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師課程

【課時(shí)安排】：64課時(shí)

【上課時(shí)間】：

全日制班09:00-12:00；13:00-17:00；周末班 09:00-12:00；13:00-17:00；晚班 09:00-12:00；13:00-17:00

【學(xué)習(xí)對(duì)象】：

1、有意從事工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試相關(guān)技術(shù)人員。智能制造裝備產(chǎn)品研發(fā)、銷售、設(shè)計(jì)人員；

2、電氣類本、?？圃盒W(xué)生；系統(tǒng)集成商和原始設(shè)備制造商的設(shè)計(jì)、調(diào)試人員；

3、工業(yè)機(jī)器人本體及系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、組裝、測(cè)試、售后技術(shù)服務(wù)的工程師；

4、機(jī)器人自動(dòng)化工程的方案設(shè)計(jì)、機(jī)械電氣調(diào)試、機(jī)器人調(diào)試，營(yíng)銷服務(wù)、技術(shù)服務(wù)、項(xiàng)目管理的工程師；

5、機(jī)器人自動(dòng)化工作（線）站設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)管理，維護(hù)調(diào)試、故障診斷的工程師。

【教學(xué)環(huán)境】：

【課程內(nèi)容】：可選擇ABB/KUKA/發(fā)那科/安川

1、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程與操作：

工業(yè)機(jī)器人工作站簡(jiǎn)介；工業(yè)機(jī)器人基本操作（示教器界面介紹、操作使用；機(jī)器人的手動(dòng)操縱）；工業(yè)機(jī)器人重要參數(shù)設(shè)置；工業(yè)機(jī)器人I/O通信；程序執(zhí)行；基礎(chǔ)項(xiàng)目演練（圖形軌跡、搬運(yùn)、碼垛等）。

2、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線編程與仿真：

離線編程與仿真技術(shù)；構(gòu)建仿真工業(yè)機(jī)器人工作站；構(gòu)建離線仿真模型；模型組件的構(gòu)建及高級(jí)應(yīng)用；實(shí)操訓(xùn)練有機(jī)器人離線運(yùn)動(dòng)軌跡編程；機(jī)器人離線編程實(shí)現(xiàn)機(jī)器人程序編程應(yīng)用（圖形軌跡、搬運(yùn)、碼垛）

3、PLC與工業(yè)機(jī)器人聯(lián)調(diào)與應(yīng)用：

PLC基礎(chǔ)知識(shí)；PLC標(biāo)簽化與模塊化編程；MOV指令工藝流程控制設(shè)計(jì)方法；PLC與觸摸屏編程與調(diào)試；實(shí)操訓(xùn)練有運(yùn)料小車自動(dòng)往返程序、多工位呼叫運(yùn)料小車程序；觸摸屏與PLC聯(lián)調(diào)；PLC與機(jī)器人通訊指令應(yīng)用

4、視覺(jué)與機(jī)器人聯(lián)調(diào)與應(yīng)用：

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介；相機(jī)和鏡頭的選擇；視覺(jué)程序的創(chuàng)建與編輯；相機(jī)和機(jī)器人的信號(hào)交互；視覺(jué)標(biāo)定方法；相機(jī)標(biāo)定機(jī)器人坐標(biāo)系的方法；坐標(biāo)系的補(bǔ)償和運(yùn)算；視覺(jué)檢測(cè)和引導(dǎo)；實(shí)操訓(xùn)練有視覺(jué)仿真應(yīng)用（從無(wú)到有構(gòu)建完整的工業(yè)機(jī)器人工作站）

【培訓(xùn)老師】：

祝老師：

從事多年的工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化方面的設(shè)計(jì)、調(diào)試，主要負(fù)責(zé)設(shè)備的電氣高、低壓配電的設(shè)計(jì)、調(diào)試及DCS、PLC的編程等；

熟悉使用傳感器技術(shù)、PLC應(yīng)用以及工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用；參與可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)考工模板和電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)裝置產(chǎn)品設(shè)備及課題、以及工業(yè)機(jī)器人課程研發(fā)；

創(chuàng)立特別的教學(xué)方式，為多家知名國(guó)內(nèi)、外資企業(yè)進(jìn)行實(shí)際電氣、PLC、工業(yè)機(jī)器人與PLC通訊交互技術(shù)授課培訓(xùn)。

閆老師：

機(jī)器人工程師，認(rèn)證機(jī)器人講師。 從事多年的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)編程、調(diào)試、維修。致力于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究和教學(xué)，具備扎實(shí)的機(jī)器人理論知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

精通各種工業(yè)機(jī)器人品牌和型號(hào)，如ABB、KUKA、FANUC、安川等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的升級(jí)和改造。

【學(xué)習(xí)目標(biāo)】：

工業(yè)機(jī)器人的編程與調(diào)試技術(shù)水平提高發(fā)展；工業(yè)機(jī)器人仿真編程、本體操作示教/編程調(diào)試、與PLC和視覺(jué)通信

【就業(yè)方向】：

1、機(jī)器人制造企業(yè)：工業(yè)機(jī)器人本體及系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、組裝、測(cè)試、售后技術(shù)服務(wù)的工程師；

2、機(jī)器人系統(tǒng)集成：機(jī)器人自動(dòng)化工程的方案設(shè)計(jì)、機(jī)械電氣調(diào)試、機(jī)器人調(diào)試，技術(shù)服務(wù)、項(xiàng)目管理的工程師；

3、機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)：機(jī)器人自動(dòng)化工作（線）站設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)管理，維護(hù)調(diào)試、故障診斷的工程師。