龍埔教育位于蘇州國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)，現(xiàn)有教學(xué)面積1.2萬平方米；校區(qū)開設(shè)課程有PLC工控編程，非標(biāo)機械設(shè)計，UG數(shù)控編程，UG模具設(shè)計，工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器視覺等課程；投資規(guī)模達(dá)1.2億，聚焦教育，同時也已形成“一個總部，多個實訓(xùn)基地與考核中心聯(lián)動運營，輻射全國”的綜合培訓(xùn)產(chǎn)業(yè)鏈；為企業(yè)提供人才發(fā)掘、定制培訓(xùn)；為個人提供技能培訓(xùn)，職業(yè)規(guī)劃，就業(yè)安置等完善的解決方案；是一家實力強、資質(zhì)強、服務(wù)強的綜合型機構(gòu)。

課程模塊	課程內(nèi)容
發(fā)那科（FANUC）機器人種類介紹	FANUCROBOT 安全知識及注意事項、 FANUC機器人、在使用過程中的安全知識及保護措施、硬件組成及接線、控制柜的各組成部分功能及應(yīng)用介紹、控制柜的接線、示教器的使用、示教盒的使用介紹、TCP 介紹、設(shè)定及使用
機器人操作實踐	FANUC機器人空間坐標(biāo)系介紹（JOINT，JGFRM ）、 FANUC機器人JOINT，JGFRM坐標(biāo)系的操作實踐、機器人坐標(biāo)系介紹及設(shè)置（TOOLFRAME，USERFRAME ）、機器人坐標(biāo)系TOOLFRAME，USERFRAME坐標(biāo)系的操作實踐、機器人多種坐標(biāo)系的設(shè)定、反復(fù)操練、項目操作及總結(jié)
FANUC機器人	FANUC機器人動作指令介紹、關(guān)節(jié)、直線、圓弧C、圓弧A等動作的編程及操練、 FANUC機器人動作指令綜合操作實踐及練習(xí)、程序的編寫、測試、修改程序、FANUC機器人操作實踐 ：FANUC機器人控制指令詳細(xì)學(xué)習(xí)、編程及操練（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細(xì)深入編程學(xué)習(xí)）、FANUC機器人多種指令的編程及操作實踐、搬運程序的編程及實操、焊接程序的編程及實操、螺旋涂膠程序的編程及實操
ROBOGUIDE	ROBOGUIDE 概述、ROBOGUIDE 界面介紹、創(chuàng)建Workcell、ROBOGUIDE 操作實踐 、抓取和擺放工件實例介紹、仿真測試程序、ROBOGUIDE 操作實踐、創(chuàng)建機器人行走軸、利用自建數(shù)模創(chuàng)建、利用模型庫創(chuàng)建、ROBOGUIDE 操作實踐、創(chuàng)建輸送帶、利用信號控制、編寫測試程序、ROBOGUIDE 操作實踐、ROBOGUIDE 和控制柜網(wǎng)絡(luò)設(shè)定、Simulation 功能介紹、ROBOGUIDE 備份介紹、ROBOGUIDE 操作實踐、Calibration 介紹及學(xué)習(xí)掌握、ROBOGUIDE 操作實踐、ROBOGUIDE案例操作及項目練習(xí)
機器人I/O 介紹及設(shè)置	安全點介紹及設(shè)置、機器人操作實踐 、搬運、弧焊等功能參數(shù)介紹、多個搬運程序、弧焊等程序的編程及實操、文件輸入輸出介紹及實際操作 （文件備份和IMAGE備份）、文件的恢復(fù)及系統(tǒng)恢復(fù)
FANUC機器人操作實踐	背景程序編輯介紹、應(yīng)用功能介紹、 機器人操作實踐、控制指令介紹、機器人操作實踐、初始化及系統(tǒng)恢復(fù)介紹、機器人零點位置校對（SingleAxisMastering ，ZerodegreesMastering ，QuickMastering等三種零點校對方法學(xué)習(xí)及掌握、機器人操作實踐
MARCO 介紹及設(shè)置	自動運行介紹及操作（RSR，PNS兩種模式自動編程設(shè)計及掌握）、機器人操作實踐、機器人控制器部件功能介紹、電源流路、開/關(guān)控制
CPU	概述、針對第1類錯誤診斷的操作實踐、 針對第2類錯誤診斷的操作實踐、故障緊急停機電路介紹、針對第3類錯誤診斷的操作實踐、機器人系統(tǒng)功能設(shè)置介紹、機器人操作實踐、機器人驅(qū)動部分機械介紹、機器人機械故障診斷、機器人機械部分定期維護保養(yǎng)、機器人與PC 的通訊設(shè)置
Vision	概述、機器人操作實踐、Vision 編程介紹、機器人操作實踐
LOCATORTOOL 學(xué)習(xí)及掌握	多種指令結(jié)合視覺編程實操、總線通訊介紹，與PLC通信控制、總線通信設(shè)計
通信	CC-LINK通信、PROFIBUS通信、DEVICENET通信、ETHERNETIP通信
機器人多種通信操作實踐	ABB機器人概述、ABB機器人選型和構(gòu)成、第2代IRCCompact控制柜接線說明、示教器使用、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系，大地坐標(biāo)系，基坐標(biāo)系、點動機器人（關(guān)節(jié)，線性，重定位）、工具坐標(biāo)TOOLDATA，工件坐標(biāo)系WOBJDATA、有效載荷LOADDATA(手動輸入，自動測量)、機器人多種坐標(biāo)系的設(shè)定、反復(fù)操練、項目操作及總結(jié)
RAPID程序	動作指令（MoveABSJ,MoveJ,MoveL,MoveC）、機器人動作指令綜合操作實踐及練習(xí)
程序數(shù)據(jù)	邏輯指令（賦值指令、待命指令、I/O指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細(xì)深入編程學(xué)習(xí)）、常用ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板介紹（DSQC,DSQC,DSQC,DSQCA，DSQCA）、IO硬件接線和配置（配置編程按鈕）；搬運程序的編寫、功能子程序，中斷程序
自動運行	系統(tǒng)輸入輸出與IO信號的關(guān)聯(lián)、ABB機器人的系統(tǒng)備份和恢復(fù)、ABB機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新、RobotStudio安裝、軟件菜單欄的介紹、導(dǎo)入機器人安裝系統(tǒng)、為機器人安裝工具、放置周邊的對象、創(chuàng)建工件坐標(biāo)、創(chuàng)建運動軌跡、建模功能使用及模型導(dǎo)入、測量工具的使用、創(chuàng)建機械裝置、創(chuàng)建用戶工具、自動獲取軌跡、軸配置與仿真運行、事件管理器（機械裝置，輸送鏈，附加提取對象）、創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機器人系統(tǒng)、創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng)
輸送鏈跟蹤仿真	使用RobotStudio軟件進(jìn)行備份和恢復(fù)、使用RobotStudio軟件在線編輯IO系統(tǒng)、使用RobotStudio軟件在線編輯RAPID程序、使用RobotStudio軟件設(shè)置單個軸的運動范圍、使用RobotStudio軟件在線設(shè)定用戶操作權(quán)限